در اختراع حاضر در يك خودروي الكتريكي، ديفرانسيل مكانيكي با ديفرانسيل الكتريكي جايگزين شده است، و ميزان چرخش هر چرخش در هنگام دور زدن خودرو توسط يك سنسور زاويه‌اي كنترل مي‌شود. به عبارت ديگر، از آنجايي چرخ‌هاي خودرو در هنگام دور زدن داراي زواياي چرخش متفاوتي مي‌باشند، اين زوايا از طريق يك سنسور زاويه سنج از فرمان گرفته مي‌شود و توسط يك مدار سطح بالا كه داراي سيستم كنترلي حلقه بسته مي‌باشد به موتورها اعمال مي‌شود، و موتورها به صورت مستقل و با توجه به زواياي چرخ‌ها سرعت هر چرخ را تنظيم مي‌كنند.لازم به ذكر است كه اين مدار سطح بالا مجهز به سيستم پايدار كننده‌اي مي‌باشد كه وابستگي چرخ‌‌ها را به اصطكاك جاده، به عنوان يك متغيرغير قابل كنترل، به ميزان چشم‌گيري كاهش مي‌دهد. به علاوه، در اين خودرو انرژي ناشي از توقف و ترمزها توسط يك ژنراتور (دينام ولتاژ متغير) كه با موتور كوپل شده است، باطري‌ها را شارژ مي‌كند. به عبارت ديگر، انرژي هدر رفته ناشي از ترمزها بازيافت مي‌شود. از آنجايي كه انرژي ناشي از ترمز و توقف قابل توجه مي‌باشد، بازيافت آن و تبديل آن به انرژي ذخيره شده در باطري‌ها نيز مي‌تواند تا حد زيادي قابل توجه باشد.